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宇通自动驾驶巴士博鳌论坛首秀,向世界展示“
浏览: 发布日期:2020-06-04

“宇通制皂”再次震惊世界!

宇通自动驾驶巴士博鳌论坛首秀,向世界展示“中国智造”魅力

在博鳌亚洲论坛2019年年会期间,政府组织的智能互联汽车应用示范和试驾体验活动吸引了全球关注。其中,宇通最新开发的高度自动驾驶公交车吸引了许多国家的政治领导人前来参观。

宇通自动驾驶巴士博鳌论坛首秀,向世界展示“中国智造”魅力

该“梦达”L4级宇通自驾公交车具有智能互动、自主巡航、变道、避障、超车、会车、跟车、进站及紧急制动、精确停车、交叉通行、车路协调等功能。它已经完全达到了高度的自动驾驶,令游客赞叹不已。据了解,这款无人驾驶公交车首次在博鳌论坛这样的重大国际活动上亮相,它具有在半开放道路上行驶的能力。它已经超越了封闭现场测试运行阶段,向世界充分展示了“中国智能”的实力和魅力。

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智联升级引领自动驾驶技术发展方向

李克强总理在2019年两会政府工作报告中强调,“创新引领发展,培育新动力”。为了促进制造业的高质量发展和加强技术创新能力,最关键和核心的技术应该建立在自主创新和自力更生的基础上。作为中国客车行业的领导者,宇通在博鳌论坛首次亮相的L4级自动驾驶客车中率先采用了哪些技术和功能?

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从研发伊始,从客户实际操作的角度来看,该车在安全性、智能性、人性化和适用性方面不断取得突破。由于L4级无人驾驶汽车没有驾驶员,社会对无人驾驶汽车的安全性给予了特别关注。为了车辆的安全,宇通开创了三项智能技术。

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首先,在车辆感知能力方面,采用了基于深度学习的多源信息融合技术,不仅保证了车辆能够360度感知周围环境,而且实现了针对一个视角的多传感器监控,就像在车辆上安装了多只眼睛,使得车辆能够足够全面准确地判断外部环境,甚至在没有全球定位系统信号覆盖的区域, 该车仍能实现厘米级的精确定位、准确停车和安全操作,不亚于经验丰富的“老司机”。

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其次,在车辆指挥层面,发展了强化学习的决策和协同控制技术。这就像在车上安装一个“小脑”。在日常生活中,小脑一直在监控大脑的行为。如果“大脑”由于“双重保险”而遇到某个程序的突然崩溃或信号中断,“小脑”可以立即接管车辆的指挥权,以确保安全运行。同时,通过加密设计,即使像电影《速度与激情8》中那样的黑客也无能为力。

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第三,在车辆执行指令层面,基于高可靠性冗余线控执行器技术,即使某个电路出现问题,也不会影响车辆的正常运行。这辆车似乎装了不止一条腿,因此走得更稳了。

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总之,无论是从感知、指挥决策还是执行,通过冗余设计,就好像为车辆提供了多重保险以确保足够的安全性。此外,由于车辆具有很强的人工智能自学习能力,因此可以不断升级,其驾驶水平甚至超过“老司机”。

宇通科技,可靠的汽车制造,结合目前自动驾驶的发展现状和市场环境,宇通希望汽车能够真正的运行、使用和服务于用户,不仅仅是进行实验性的操作,从车辆设计到操作管理,都以着陆操作为目标。宇通直通车里程200公里,完全可以满足全天运营里程的需求。宇通还开发了自动驾驶云控制平台,实现了云运营调度和计费调度。基于5G,实现了车辆的远程控制和并行驾驶,构建了自动驾驶车辆运行的集成解决方案。

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坚持自主创新

自2013年以来,宇通一直积极研发自动驾驶技术,并尽早规划出自动驾驶多传感器融合传感、决策与规划、线控与冗余执行器、车载超级计算平台和云控制平台五大核心技术。并承担了国家863计划等46个重大项目,其中包括7个智能网络方向的项目。目前,宇通智能驾驶研究所拥有295名专业技术人员,并已建立了完整的R&D和自动驾驶软硬件在环仿真、封闭测试现场测试、自动驾驶总线测试等企业规范的生产能力。获得国家智能网络技术相关专利34项,接受专利100多项,获得国家、省市三级奖励32项。

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早在2015年8月,宇通的第一代自动驾驶系统就在郑恺大道的开放道路上进行了世界上第一次自动驾驶公交车的公共道路测试。2016年12月,宇通新一代自动驾驶系统在通州完成了可靠性测试。2018年5月,所有达到条件自动驾驶水平的电动公交车将在郑州宇通厂区投入正常运行,并向世界各地的用户直播。出现在博鳌亚洲论坛上的L4级宇通智联客车,标志着行业的新里程碑。

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2018年11月,宇通和中国联通完成了新能源厂5G示范网络建设,覆盖全厂自动驾驶运行区域,并利用5G相关技术开展V2X、车路协调、自动驾驶、智能遥控等应用的测试和开发。宇通一直走在行业的前列。

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宇通深知,走有中国特色的自主创新之路,引领未来是根本任务。作为领先企业,必须引领行业未来发展的制高点,让“中国制造”真正走向“智慧中国制造”。未来,宇通将一如既往地致力于提供可持续的产品和服务,并提供更安全、更舒适的综合解决方案,以帮助更好的旅行。

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